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                  皇冠即时足球指数皇冠即时足球指数

                  发布时间:2020-01-19 09:56:10 来源:硅谷网

                    皇冠即时足球指数华为集团高级副总裁张顺茂对记者回应关于华为进军消费级台式机市场消息时表示,“华为确实为国产台式机提供,型号为鲲鹏920S。《战争与文明》的各类兵种在太空前夜资料片中都得到了全面升级进阶,其中兵营、联盟大门、大使馆、堡垒、狙击塔、地堡、火箭兵工厂、信号弹、克莱莫地雷、城墙、城门、金库可升至更高等级。前言:本期我们邀请到了资深工程师白纪龙@,也是许多坛友熟知的白老师,他将为我们解答大家在,EMC,可靠性设计,SIPI以及上遇到的问题。

                      总的来说就是仙道上限很高,战略意义相对流川枫更强,一名能攻能传的仙道在场上绝对是恐怖的存在,两名各具特色的得分机器谁是你的菜呢游戏新增:农庄、锯木厂、铸币厂、武馆、书院……这些可产出各类资源的建筑,会在玩家的奇思妙想下产生怎样的效果,这是智慧与谋略的花火,亦是玩家争霸天下之本。  书籍经验的主要来源分为三个:主线、书院以及衙门;  书籍:升级资质的几率是百分百,只需要花上时间就可以了。

                    为了在所有情况下高效地管理从发送器到接收器的功率传送,LTC4120无线功率接收器集成了PowerbyProxi的专利技术,PowerbyProxi是凌力尔特的合作伙伴。妖王觉醒为高难度活动,成功挑战后小伙伴们也将有机会获得巨额奖励,如怒气石、兽皇石等超稀有道具!随着小伙伴们实力的不断提升,桃源村也迎来了更大的挑战,四星妖王问世了!全新的挑战,带来的也将是更丰富的奖励,小伙伴们快来挑战一下吧!《桃花源记2》妖王觉醒  好玩不坑钱的良心网游《桃花源记2》公测火爆进行中  官方微博:http:///yjhcol  官方论坛:http:///扫一扫更懂《桃花源记2》每个关卡分五个小兵据点与一个BOSS据点。

                    游戏集合了多种经典玩法。所以每个元素塔都有自己的开放规律,如分布在外围1、2资源带的普通中立建筑,在开服第8天就可首次开放,之后每五天就可挑战一次,而分布在3、4资源带初级元素塔和5资源带高级元素塔就需要等待三周到四周的时间,核心的王权之眼(每服唯一)则要在开服46天时才能首次开放,之后每十四天才能挑战一次。    军团联盟  军团系统是不可错过的玩法。

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                      三、火毒刀:每隔13秒对目标进行一次强化攻击,同时降低目标的攻击力。五种世俗文化是峨眉山佛教徒在千百年中逐步形成的,体现了普贤菩萨精神。  阅读的感受  《刀剑情缘》的剧情很有特色,收集并改编了许多民间故事和神话传说,玩家在推进剧情的过程中会有一种既熟悉又陌生的感觉,与各种耳熟能详的故事角色同行,经历不一样的故事,收获不一样的感动。

                      强化系统改版【星陨】巨锤+6啦  新版本更新后,【星陨】巨锤和尤利乌斯将正式加入进阶强化系统,+6【星陨】巨锤和+6尤利乌斯终于要来了,大家是不是很期待呢于此同时,强化系统也迎来了新的改版,不仅现在武器也可以作为材料进行消耗获得强化经验值了,部分武器的强化等级上限也提升至了+9。  平行世界开启,原著剧情由你改写  除此之外,平行世界也是《庆余年》手游的核心特色之一,大家在游戏中体验的剧情并非一成不变的,而是会根据不同的选择产生不同的变化和结果。魔域欢乐奇幻回馈包魔域弓之王者回馈包魔域耀世战犬成长包魔域弓之新秀成长包魔域冠军之心成长包魔域冠军之心回馈包魔域热血兄弟回馈包魔域百变萌宠成长包魔域周年颂歌成长包魔域周年礼赞回馈包热血龙吟回馈包热血龙吟回馈包如梦长情成长包魔域甜蜜炫爱回馈包魔域甜蜜宠爱成长包魔域巅峰斗界成长包魔域巅峰斗界回馈包魔域魅莉花魁成长包魔域魅莉花魁回馈包魔域魔力开学成长包魔域魔力开学回馈包魔域金秋魔童成长包魔域金秋魔童回馈包魔域欢乐奇幻成长包魔域全甲新兵成长包魔域全甲英豪回馈包魔域御剑新兵成长包魔域御剑精英回馈包

                    专门为MSP430MCU打造并优化的MSPDSP库让这些命令变得简单易用,能够让程序员实现所选DSP应用。同时也希望各位冒险家和我们一起,期待着《余烬风暴》更美好的未来!  关于《余烬风暴》:  《余烬风暴》是龙图游戏自研的中世纪魔幻MMORPG手游。  因此,开放、真实、剧情饱满、可玩性更高的宏篇巨作《荒野大镖客救赎2》获得了IGN满分10分的评价以及其他游戏媒体一致的高分评价,堪称神作。

                      养成那点事  《浩天奇缘2》设置了飞剑、萌宠、神兽、英灵、法宝等多种养成方式,让玩家有充分的空间自己DIY一个独特角色。整体用色相较于前作《梦幻花园》来说虽然过于浓厚,但整体的画面细节表现又相当丰富且细致,给人一种由内而外的温馨家园的和谐感。  而免公示商品,顾名思义,就是上架即可即时交易的物品,不需要度过公示期,上架即为寄售期,但需要注意的是,免公示商品需要支付一定的手续费,具体金额为购买商品订单价格的4%。

                    lz是什么专业的呀,我是学嵌入式软件的,正在学习stm32,对于就业有点担忧,lz一看就是老手,可以指点一二么信息工程,我觉得嵌入式软件挺好的,至少比硬件待遇要好。在游戏厂商,我们需要树立的是这样一种观点,新手卡同样是推广的一种手段!我们借新手卡从直接面对玩家入手,使这样的推广行之有效!  E蜗卡人不断挑战、持续创新的脚步从未停止,为振兴我国互联网事业以及促进网游事业更快更好更健康发展的理念也从未磨灭!我们愿携手各界志同道合的厂商开创一番新的事业!争夺领土的战斗中,火箭筒、导弹的进攻再也不会一成不变,更加智能高级的信息战、卫星战不再是梦!  以上就是《战争与文明》全新资料片太空前夜的最新资讯,快来《战争与文明》手游,备战太空时代,体验更加激动人心的战斗吧!

                    升级后的仙翼能获得属性加成,及激活专属技能。果然是越艰苦的战役,需要越充足的准备,享受胜利果实的时间也相对较长。  而免公示商品,顾名思义,就是上架即可即时交易的物品,不需要度过公示期,上架即为寄售期,但需要注意的是,免公示商品需要支付一定的手续费,具体金额为购买商品订单价格的4%。

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                    7、集成类电子元器件工作原理和选型AD,,DA,运放,器,触发器,锁存器,译码器,SRAM,SDRAM,DDR,FLASH,EEPROM,等。[2]《近场无线供电技术研究》,中国通信标准化协会课题报告,2011年11月。从国内发展情况来看,2011年,中国通信标准化协会(CCSA)便正式启动了有关无线充电技术与标准的研究,其《近场无线充电技术研究》已经报批;同时,还完成了《无线电源设备电磁兼容性要求和方法》和《短距离及类似设备电磁照射符合性要求(10Hz~30MHz)》两项行业标准的报批工作。

                    要树立强烈的人才意识,寻觅人才求贤若渴,发现人才如获至宝,举荐人才不拘一格,使用人才各尽其能。游戏一开始的人物建模、古墓场景,后续的主城场景、任务场景都非常亮眼。那个时候我12岁,我偶然之间发现了潘玮柏的《高手》这张专辑。

                      3.角色选择  目前的游戏现状,黄金段位基本上就是大麦大辅的天下了。PSoC6MCU简介赛普拉斯PSoC6产品系列带来业内最佳的超低功耗性能,为连接装置提供内置安全性,同时不影响性能表现。高转速马达体积小,重量轻成为最常见的选择。

                    电源有很多种类型,有电压源、电流源、直流电源、交流电源、线性电源、开关电源(升压、降压、升降压)等等电源涉及到的知识点式很多很多的,也很复杂,前期我们以最基础的电感降压式的buckdc-dc来讨论一、为什么要分析电感降压式的buckdc-dc电路?1、个人认为电感降压式的buckdc-dc电路是在电源里面的最基础的电路2、在我接触过的部分电子工程师当中,依照厂家提供的通用的原理图,可以用起来,但是在特定的场合中,稍微改动一些参数就不知道怎么用了,甚至带来某些问题、如:电压不稳、带仔能力较差、电感发热、啸叫等等问题3、dc-dc厂家只是提供了通用的原理图、在实际特定的宽电压使用场合中、如电感如何取值、储能电容如何取值?4、有部分电子工程师,一提到buck电路,大多想到的是选用什么厂家的方案、无非是在芯片外部、放置一个电感、一个二极管几个电容、也实现了这个芯片的功能了,做了很多类似的开关电源,就说理解了此类开关电源了,其实对此类的开关电源理解远远不够,其表现形式是什么呢?当在电路中改变某一个点的参数后、要么芯片发热、电压不稳定大家在使用的过程中,有遇到关于电感降压式的buckdc-dc电路的那些问题?一起来讨论游戏中玩家扮演是一名赏金猎人,头标志性的牛仔帽,手持左轮手枪,为了复仇而走上了枪林弹雨的血腥之路。但是,她并不是一个温和仁慈的人。

                    不仅网罗了最酷炫最好玩的精品游戏,更集合了最新鲜最缤纷的相册广场,结合最多元最丰富的群组互动。相关推荐详解“有刷马达如何控制”主要涉及的几个问题第一个问题如何在原理图设计中进行同一个项目将两个工程进行交叉复制2016-07-0700:00次阅读12V到3V的线性调整,1A下最低电压1V,输出电压精度2%以内...2020-01-0909:33次阅读低压差(LDO)线性稳压器广泛应用于噪声敏感型应用已有数十年了。  总体来说,《刀剑情缘》的游玩体验非常不错,美术独具特色,剧情别具一格,战斗热血爽快,玩法的丰富有趣,值得各位玩家体验!

                        一、初始球员3个,如何快速获得第四个球员  很多玩家都在吐糟初始球员只给三个,根本赶不上等级满足天梯赛的速度。  中投能力:  在中投的数值上,两位其实不相上下。  时隔多年后,R星为玩家们带来了续作《荒野大镖客救赎2》,历时8年、耗资60亿,近千人参与开发,让这款游戏显得格外与众不同。

                      在古时候有个真理,万般皆下品,惟有读书高。我们不但要防止敌人和自己的抢怪,如果实力过硬还要主动杀过去,抢夺敌人的野怪。另外他的高闪避与强大的群奶技能,能够给我们的前排输出提供保障,是我们的不二之选!  如何才能成功招募南华老仙呢《我的帝国》有许多奖励丰富的活动,名将自然也在其中。

                    同时,在圣导师所掌握的技能体系中,还有着独一无二的击飞效果,可以为团队提供强大的控场能力。投身于《最强王者》与玩家一同争夺中原霸主之位,诸侯势力各自分布于十三州各郡县,势力版图交错纵横,如何把控阵营,制定领地发展,想要实现山河一统,面对的不仅仅是攻城伐地,玩家还需要考虑可持续发展规划。首先,摸金玩法是一个能够改变你人生轨迹的一场豪赌,而且贴心的是,这种抽奖道具几乎每天就能免费得一个,通过你工坊门口的阿黄就能实现。

                    3、无线供电技术的标准化研究目前,国内外不同的标准化协会都在加快推进无线充电技术与法规标准的制定工作。目前在嵌入式领域广泛使用的操作系统包括:嵌入式实时操作系统μC/OS-II、嵌入式Linux、WindowsEmbedded、VxWorks、FreeRTOS、QNX等,以及应用在和平板电脑的Android、iOS等。1、海拔高度因素根据有关研究得出:海拔每升高1000米,温度下降6℃,气压下降10Kpa(在3000米范围内)。

                    在活动期间,玩家报名此活动后需前往十里坡战胜逃跑的食材,根据任务列表中提示的菜系所需食材进行收集工作;此后可在活动大使处领取仙厨心得,完成的菜式会直接进入已有菜式,可在仙肴共品任务中查看;完成以上的任务后,每晚6点至11点可前往瑶池宫大快朵颐,不仅有丰厚的数值奖励,还有一定几率获得超级罴九卡,还可邀请好友共享云霄水席奖励,最多可同时邀请四名好友,每天最多可获得30分钟云霄水席奖励;在吃宴席的同时会随机触发一些小事件,这些随机事件会对玩家的才情、愉悦等属性有影响,至于是增加还是减少,就完全看道友们的运气了。游戏内还设有日常任务智能挂机,按仙阶等级每日领工资,稀世神兽,翅膀,坐骑,精灵,达成目标即可免费获得。该武器以其可怕的输出能力和充满气势的外形设计独占鳌头,并因使用门槛低而获得许多年轻一代储备力量的热切追捧。

                    法甲巴黎圣日耳曼赞助商须得过五关,斩六将,经历一场场惨烈的厮杀,战胜一个个强大的敌人餐能成为最后的赢家。当然分频值可设置其他值,但该值越大,同步维持态下漏识别概率也越大。30金蝉脱壳、火眼金睛、铭牌福袋、特级八卦阴阳令、九曲玲珑笔·汉钟离、功能卷轴·报效师门50如意战斗卡、仙风卡*2、八卦神符、项链-50、玉佩-50、功能卷轴·古道热肠80高级驯兽诀、黄水晶*3、粉水晶、绿水晶、手镯-80*2绫罗幻形镜、功能卷轴·副本连闯、功能卷轴·仙界悬赏110紫气鸿蒙卡、超级圣水晶、高级娃娃装备箱*4、宝宝圣水*3、娃娃秘笈、功能卷轴·醉梦八仙130五雷令、气象石、聚灵石、宠物经验丹、宠物武学丹、超级妖石、启灵多人坐骑-1、功能卷轴·一飞通天

                    变废为宝《奇迹:最强者》宠物助威位扩容厂商:未知2020-01-0812:01:08作者:千叶妖  行走奇迹大陆,没有几位得力干将怎么能走的顺畅,不过日常行走基本只能携带一队伙伴,如何利用有限的资源让现有队伍焕发新生,甚至研制出更高级的宠物,甚至扩充阵营。活动期间神火塔将面向所有玩家开放,挑战难度不断提高的神火塔,在最短的时间内通关并冲击排行榜,赢得属于你的荣耀。宏大的世界观及主机级的画面表现力获得了玩家的一致好评!现在关注官方微信公众号(yjfbsy),获取更多游戏相关信息!  【好评不断】  本次测试虽然是一次小规模的官方封闭删档测试,却也抵挡不了玩家们热情,开测当天激活码便被一抢而空,不少玩家都为没抢到激活码无法进入游戏而遗憾。

                    要树立强烈的人才意识,寻觅人才求贤若渴,发现人才如获至宝,举荐人才不拘一格,使用人才各尽其能。同时船长划分为海军、海盗、航海士、传说四大阵营,各阵营之间相互克制,运用好克制关系往往能在激烈海战中出奇制胜。  过载电阀:在变异、大头英雄、挑战、变异模式中,攻击目标可获得子弹能量(周围目标越多则能量获得效率越高),子弹能量100%后获得1颗碎裂子弹,最多保留5颗,进入战斗时默认获得1颗;按右键发射碎裂子弹,被击中的目标受到该玩家近战攻击伤害提升30%(适用于当前背包所有武器),其他玩家攻击此目标则近战伤害提升15%(不限武器);发射碎裂子弹后自身移动速度提升,持续3秒。

                    2018年度,2019年3月21-22日,由e-works数字化企业网主办,温州市智能制造研究院、浙江优制网、杭州市科技合作促进会、浙江省生物信息学学会协办的"2019(第八届)中国智能制造高峰论坛"在杭州成功举行。嵌入式开发技巧成为一个正式的嵌入式开发工程师。免费为广大玩家提供游戏新手卡,激活码,内测账号的发放,发号,预订服务及游戏礼包。

                    数字设计领域的一般教材都因摩尔定律而缩短了适用期但本书却是例外。lz是什么专业的呀,我是学嵌入式软件的,正在学习stm32,对于就业有点担忧,lz一看就是老手,可以指点一二么信息工程,我觉得嵌入式软件挺好的,至少比硬件待遇要好。(2)电容器电压等级选择影响补偿效果在选择电容器时,它的额定电压一定要高于实际电压值。

                    1、海拔高度因素根据有关研究得出:海拔每升高1000米,温度下降6℃,气压下降10Kpa(在3000米范围内)。10、架构及开发环境了解操作系统原理及基本编译原理。  《问道》新浪微博:http:///wendaoguanfang  第一个数字服的诞生是在2012年,也就是数字大服2012,与2012同一天开启的,还有我们热爱的跨服试道活动,这个活动转眼间已经陪伴了我们八年的时间了,你还记得第一次参加活动的场景吗同年游戏还更新了版本天外飞仙,首次开放了155等级段,增加了居所任务、仙人指路任务等,同时还开启了一系列的周活动,大家争前恐后体验新玩法,相互角逐着升级,热闹至极。

                      《街头篮球》职业联赛专题:http:///FSPL/  《街头篮球》官方微博:http:///fsjoy  《街头篮球》官方微信:fsjoy2013游戏展现了古代尔虞我诈的官场智斗,颠覆传统的官斗玩法为你带来一场步步惊心的传奇。因此如果在同一个位置连中三元的话,基本再在这个位置出手,就很难抵挡了。

                    且各色风格,更能满足玩家的收集欲及成就感,成为不少玩家的通关动力。  在了解甚至掌握了防守突破的技巧后,突破其实就很简单啦,那就是万能的变向。不仅如此,军团也是萌新主公成长的好地方,日常签到奖励,军团任务奖励,攻略名城带来的资源福利能帮助萌新主公快速成长,少走弯路。

                    祝小伙伴们在《灌篮高手》手游中早日成就超级巨星。  伊玛:能够使用技能打断敌方后排输出,同时造成范围伤害,有效避免教母受到敌方强力后排的克制。其实这个原理放在手机上也一样,手机上写的诸如8G+128G,8G就是指手机的运行内存,128G则是指手机的机身存储内存,运行内存虽然相较机身存储内存来说空间小,但它起的作用可不小,在处理器够用的情况下,运行内存越大,能同时运行的程序越多,切换不同程序也更为流畅,而机身内存当然是越大越好。

                    2018年度,2019年3月21-22日,由e-works数字化企业网主办,温州市智能制造研究院、浙江优制网、杭州市科技合作促进会、浙江省生物信息学学会协办的"2019(第八届)中国智能制造高峰论坛"在杭州成功举行。了解常用的开发过程,如敏捷编程,测试驱动开发等。主公可在点将台随机招募武将,也可通过挑战精英副本,聚贤阁信物兑换,在军团攻占的城中走访,累积武将好感度,让武将主动投靠自己。

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                    一旦接收到一个“终止电力”消息,或者如果秒以上都没有接收到数据包,则电力发送器停止供电。新版本中,反派boss也将在接力赛出现,正反派对决一触即发。  强化系统改版【星陨】巨锤+6啦  新版本更新后,【星陨】巨锤和尤利乌斯将正式加入进阶强化系统,+6【星陨】巨锤和+6尤利乌斯终于要来了,大家是不是很期待呢于此同时,强化系统也迎来了新的改版,不仅现在武器也可以作为材料进行消耗获得强化经验值了,部分武器的强化等级上限也提升至了+9。

                    PSoC6MCU简介赛普拉斯PSoC6产品系列带来业内最佳的超低功耗性能,为连接装置提供内置安全性,同时不影响性能表现。整体武将画风偏二次元,但又没有传统二次元哪种软萌气质,更加的正气凛然一点。  在本次结束后,亚山数据研究所进行了细致的整理,发掘出了很多有趣的数据,今天跟大家分享一下,从这些数据中,发现亚山世界的另一面。

                    玩家达人《我的帝国》名将神将培养攻略厂商:未知2020-01-0611:20:39作者:千叶妖  三国乱世,群雄争霸,如何在《我的帝国》这一广袤的无主之地,问鼎中原,成就霸业宏图。特点:高输出、高愤怒配合长枪在杀阵中义无反顾、勇往无前的个性,铁血神威的枪法刚烈勇猛。  补完计划启动,未知剧情全民补完  《庆余年》正版手游发起的剧情补完计划,包含两个方面,首先《庆余年》手游将在剧情制作的时候,对原著和电视剧中未交待清楚的故事剧情进行补全,同时让大家在游戏中通过支线任务、世界探索、NPC攻略和奇遇任务等等方式,来开启和了解这一段独特的剧情。

                    目录编辑第1章 仿人机器人概论第2章 运动学 坐标变换 世界坐标系 局部坐标系和齐次变换 局部坐标系之间的相对性 齐次变换的链乘法则 转动特性 滚动、俯仰和偏摆 旋转矩阵的含义 旋转矩阵的逆阵 角速度矢量 旋转矩阵的微分与角速度矢量 角速度矢量的积分与矩阵指数之间的关系 矩阵的对数 三维空间中的速度 单个物体的速度和角速度 两个物体的速度和角速度 机器人的数据结构和编程 数据结构 用递归方法编程 仿人机器人的运动学 模型的建立 由关节角求连杆的位姿:正运动学 由连杆的位姿求关节角:逆运动学 逆运动学的数值解法 雅可比 关节速度、连杆的速度和角速度的计算 奇异姿态 附录:辅助函数第3章 ZMP和动力学和地面反作用力概述二维分析三维分析 ZMP的 一般情况 单脚 考虑双足时的 仿人机器人的动力学 仿人机器人的运动和地面作用力动量 角动量 刚体的角动量和惯性张量 机器人质心的计算 机器人动量的计算 机器人角动量的计算 基于机器人运动的ZMP计算 ZMP的推导 ZMP的近似计算 对ZMP的几点说明 两种解释 因质心加速度的影响ZMP可在支撑多边形之外吗 ZMP的局限性 附录:凸集和凸包第4章 双足步行第5章 全身运动模式的生成第6章 动力学仿真参考文献索引在网络上都能找到一些免费的开源项目,另外还有商家售卖的一些开源的开发板供工程师学习提升技能。4、无人机集多种传感器与一身,无人机技术与当前最火的人工智能、物联网技术是相同的,更符合当前技术潮流和趋势。

                    (海尔智能工厂远程维修)AR对于工业的影响正在稳步推进中,客户服务、员工培训、营销销售、巡检维护、生产制造,甚至产品创新,都在+AR,AR产品与服务提供商亮风台成了这一改变的重要推动者。  不过话说回来,这一份情报当中还包含着一份新装备首发的内容。要树立强烈的人才意识,寻觅人才求贤若渴,发现人才如获至宝,举荐人才不拘一格,使用人才各尽其能。

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                    变天了!谢霆锋代言《贪玩蓝月》后战士能秒人了!厂商:未知2020-01-0710:59:26作者:千叶妖  贪玩蓝月:王者传奇》是由贪玩游戏平台推出的一款ARPG游戏。工业考察联系我们:联系人:戈林容电话:13476008492Email:glr@国际考察为了探索发达国家工业制造业制造的奥秘,寻找智能制造的真谛,学习制造企业专注、执着、精益求精的工匠精神,引导我国制造企业争取制定转型升级策略,e-works数字化企业网在自2014年开始成功组织多次制造企业高管赴国外考察。选择这两个角色进行比赛,并且搭配好潜能,进一步提升自身抢断属性,就能够利用技能在场上化身抢断王者,只要抓准时机,就能够通过抢断快速转换球权,帮助我方赢得比赛啦。

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                      收到邀请后一直在等开服,今天终于开服就迫不及待的登上看了看,是我喜欢的类型与想象中的一样,就是有点小卡不过也不影响毕竟刚出,希望以后策划小哥哥可以努力完善来自官方微信公众号留言。资料介绍标签:  随着计算、通信、多媒体技术走向融合的趋势以及的集成水平按摩尔法则不断提高,我们看到越来越多的功能被集成到芯片、和电子器件中。前级蓄提供直流电,中间是DCDC升压升压至350V,后级为单相全桥,电网电压220V,控制策略采用延时电压电流90度模拟三相PQ的alpha、bate变量,最终能够实现PQ变换的控制,波形图如下:采用PSCAD仿真,仿真步长5us,做出控制系统以后也能够实现PQ变换,但是电流波形在低电压的时候(40V左右)波形接近正弦,电压越高电流波形就越差,如下:上图电网电压为35V的时候电压电流控制波形图,上图电网电压为220V时的波形图,二者相i去甚远,也想了很多办法,怀疑是采样电路的干扰问题,后来换了隔离型的板子做效果一样,也怀疑是PI参数的问题,经过反复调试效果不见好转,望各位朋友多多指导(手动抱拳)

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                  责编:泰康成

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